一、产品技术参数：
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序 号 |
产品名称 |
技术参数 |
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1 |
B20机器人 |
1、用于200mm-3000mm管道检测（专用大轮）,电动升降台。 2、产品尺寸： 长*宽*高760*175*152mm（4寸轮） 长*宽*高760*242*175mm（6寸轮） 长*宽*高760*345*255mm（10寸轮） 3、产品重量： 13.7 KG（4寸轮） 17.95KG（6寸轮） 19.4KG（10寸轮） 4、工作距离：100M 5、动力系统：双电机六驱 6、轮组：配置三组（4寸*6、6寸*4、10寸*4防滑轮组） 7、像素：拍照500万像素；摄像1080P 8、横向角度：360° 9、径向角度：180° 10、补光灯：3w*12 11、升降高度及角度：升降角度80°/升降高度178mm 12、摄像机：红外夜视高清摄像/录制/拍照 支持视频实时录制 12、爬坡能力：≤30度 13、跨障碍能力：≤100mm 14、防水等级：IP68 15、复位：一键自复位功能 |
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2 |
B20卷线盘 |
1、电缆：长度标准100米 抗拉标准200KG 2、尺寸：长*宽*高 640mm*428mm*532 3、电池：60V 15AH 理论*大功率连续工作7小时 4、收线：自动收线/手动收线/手动辅助收线 5、计米：电子编码计米 6、重量：53.6KG |
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3 |
品牌平板 |
1、品牌平板电脑作为监控主机 , 内置采集分析上位机。 2、通过线缆与与爬行器的系统参数、状态信息以及录制镜头采集到的画面进行交互通讯 , 并通 过wifi系统参数 、状态以及画面发送到上位机端。 |
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4 |
控制系统（支持录入工程数据） |
1、可控制小车前进、后退、左转、右转、调速、摄像 头：升降、横向角度：360°、径向角度：180°、灯光可调、自动收线/手动收线等功能 , 实时显示环境视频、日期时间、计米等信息。 2、可通过平板电脑 , 在上位机直接观测到前后影像、配置工程信息、监控小车状态信息、拍照录像 、线距归 零。 操作按键等。其中 , 工程信息包括时间、项目、检测公司 、操检测人员、检测地点、起始井号、管道。直径 、计量单位 、检测方向、管道类型 、管道材质; 小车状态信息包括行走距离、图像窗口切换。 |
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二、产品使用注意事项：
1.收线器使用注意事项 盘线车长度标准为100 米，抗拉标准 为 200KG。在使用时，请根据实际需 求选择合适的长度和规格。在进行盘线车供电之前，务必确保所 有线路连接稳固，避免因为线路问题 导致供电不稳定。在使用过程中，如果发现爬行器速度 异常或异常抖动，请及时停止操作并检查线路和设备状态。 2.电池使用注意事项： 本设备电池充电只允许使用自带电 源进行充电，非原装电源充电可能 会损害电池电芯。 不得将电池进行改装或者升级，电 池内部配置有电源管理系统，拆解 或者升级可能影响系统运行。 电池为锂电池，应遵守锂电使用规 范，长时间不用（3 个月）需进行一 次充放电至 70%。严禁正负极短路，不得将电池用于 其他功率的设备。3.轮胎安装注意方向和检测轮胎安装方向和安装牢固。
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