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软包拆垛机器人是集成3D视觉、机械臂与智能算法的自动化设备，专为处理易变形、无序堆叠的软包装物料（如麻袋、编织袋、纸箱）设计，可自主完成拆垛、定位与搬运。软包拆包机器人则在此基础上增加切割装置，实现袋装物料的自动破袋、投料与废袋回收，覆盖从物料搬运到内容物释放的全流程。

立柱拆垛机器人是一种以立柱为支撑结构，通过机械臂与末端执行器（如夹爪、吸盘）协作，实现堆叠物料自动抓取、搬运与拆垛的自动化设备。立柱式拆包机器人则在此基础上集成切割装置，完成袋装物料的拆垛、破袋与投料，覆盖从物料搬运到内容物释放的全流程。